produkty

9.3 Přehled PROFIBUS DP PROFIBUS DP je síť typu master/slave s předáváním tokenů, která využívá protokol požadavek/odpověď. Základní operace výměny dat zajišťují, že master pravidelně odesílá výstupní zprávu každému slave, který následně odpovídá vstupní zprávou. PROFIBUS DP se obvykle používá jako I/O síť. Ve srovnání s tradiční architekturou I/O sítě, která vyžaduje vyhrazené zapojení mezi každým I/O modulem a řídicím zařízením, nabízí PROFIBUS výhodu jediné sítě/sběrnice, na které se nacházejí všechna I/O periferní zařízení. Optická vlákna Protože fyzické rozhraní k Experionu v současné době využívá elektrické připojení, nebude v tomto dokumentu diskutováno použití optických médií. Očekává se však, že se systémem Experion bude možné použít různé komerčně dostupné produkty, které umožní použití elektrických i optických médií v síti PROFIBUS DP. Zapojení sběrnice (elektrické) PROFIBUS DP využívá topologii sběrnice „daisy-chain“ s jedním kabelem PROFIBUS připojeným od masteru k prvnímu slave a skrz každý slave v síti. „Větve“ lze podpořit použitím segmentů izolovaných opakovači, které jsou stručně popsány níže. Elektrické zapojení používané pro PROFIBUS je stíněná kroucená dvojlinka (2 vodiče plus stínění). Specializovaný kabel, který splňuje požadavky aplikace PROFIBUS, je komerčně dostupný. Použité konektory jsou obvykle 9pinový Sub-D konektor, přičemž piny 3 a 8 se používají pro kladné/záporné datové signály. Další podrobnosti naleznete ve schématech zapojení pro používané zařízení. Zařízení na koncích každého segmentu vyžadují aktivní zakončení, jehož zapojení je obecně specifikováno pro každé zařízení. Alternativně jsou komerčně dostupné konektory PROFIBUS s integrovaným zakončovacím obvodem. Další podrobnosti o zapojení a zakončení naleznete v technické dokumentaci zařízení. Profily zařízení Vzhledem k nedostatku definice na prezentační vrstvě definovala Obchodní organizace PROFIBUS (PTO) sadu profilů zařízení, které poskytují určitou úroveň standardizace pro určitá složitá zařízení. Tyto profily nejsou formálně součástí definice protokolu PROFIBUS, takže se nepovažují za součást komunikačního modelu PROFIBUS zobrazeného výše. U některých zařízení však tyto profily zařízení poskytují určitý stupeň standardizace na úrovni správy dat. Upozorňujeme, že dodavatelé zařízení nejsou povinni tyto profily používat. Sada dostupných profilů zahrnuje následující:  Profil pro komunikaci mezi řídicími jednotkami  Profil pro zařízení pro řízení procesů  Profil pro NC/RC řídicí jednotky (robotika)  Profil pro pohony s proměnnou rychlostí  Profil pro enkodéry  Profil pro systémy HMI  Profil pro bezpečnost