produkty

Inteligentní I/O modul má své vlastní mikrokontroléry na desce. Moduly popsané v této kapitole jsou inteligentní I/O moduly. Během inicializace chytrého modulu se mikrokontrolér modulu otočí
Kontrolka LED zhasne, jakmile proběhnou samočinné testy při zapnutí a procesor inicializoval modul. LED se rozsvítí, aby signalizovala chybu I/O.

CPU také sděluje tomuto modulu, ve které rychlostní skupině má každý kanál běžet, a také jakékoli speciální informace (jako je typ termočlánku v případě termočlánkového modulu). Za běhu pak CPU periodicky vysílá „klíč“ všem I/O kartám, které jim říká, které skupiny rychlostí mají být v tu dobu aktualizovány.

Prostřednictvím tohoto inicializačního/klíčového vysílacího systému každý I/O modul zpracovává své vlastní plánování rychlostních skupin s minimálním zásahem CPU. Tyto inteligentní I/O moduly mají také on-line detekci chyb na kartě a automatickou kalibraci/kompenzaci. Každý vstupní kanál má své vlastní přesné napětí
odkaz. Jednou za minutu, když nečte vstupy, palubní mikrokontrolér čte tuto referenci. Mikrokontrolér pak použije tato data načtená z napěťové reference jak pro detekci poruchy, tak pro automatickou teplotní kompenzaci/kalibraci.

Byly nastaveny limity pro očekávané hodnoty, když integrovaný mikrokontrolér čte každou referenci napětí. Pokud je naměřená hodnota mimo tyto limity, systém určí, že vstupní kanál, A/D převodník nebo přesná napěťová reference kanálu nefungují správně. Pokud se to stane,
mikrokontrolér označí tento kanál jako poruchový. CPU pak provede jakoukoli akci, kterou aplikační inženýr zajistil v aplikačním programu.

Inteligentní výstupní modul monitoruje výstupní napětí nebo proud každého kanálu a varuje systém, pokud je zjištěna chyba. Každý I/O modul má na sobě pojistku. Tato pojistka je viditelná a lze ji vyměnit výřezem v plastovém krytu modulu. Pokud je pojistka spálená, vyměňte ji za pojistku stejného typu a velikosti.

Obrázek 10-3 je blokové schéma dvoukanálového řídicího modulu akčního členu. Každý kanál ovládá integrační nebo proporcionální, hydromechanický nebo pneumatický pohon. Každý aktuátor může mít až dvě polohová zpětnovazební zařízení. K dispozici je několik verzí a číslo dílu modulu udává maximální kapacitu výstupního proudu modulu. S tímto modulem je nutné použít diskrétní (šedý) kabel MicroNet. Nepoužívejte analogový (černý) kabel.

Tento modul ovladače ovladače přijímá digitální informace z CPU a generuje čtyři proporcionální signály ovladače a ovladače. Tyto signály jsou proporcionální a jejich maximální rozsah je 0 až 25 mAdc nebo 0 až 200 mAdc.

Obrázek 10-5 je blokové schéma čtyřkanálového modulu ovladače ovladače. Systém zapisuje výstupní hodnoty do dvouportové paměti přes rozhraní VME-bus. Mikrokontrolér měří hodnoty pomocí kalibračních konstant uložených v EEPROM a naplánuje výstupy tak, aby se objevily ve správný čas. Mikrokontrolér monitoruje výstupní napětí a proud každého kanálu a upozorňuje systém na jakékoli chyby kanálu a zátěže. Systém může jednotlivě deaktivovat aktuální ovladače. Pokud je mikrokontrolérem nebo systémem detekována porucha, která brání provozu modulu, rozsvítí se LED FAULT.