produkty

Inteligentní I/O modul má své vlastní integrované mikrokontroléry. Moduly popsané v této kapitole jsou inteligentní I/O moduly. Během inicializace inteligentního modulu mikrokontrolér modulu přepne
LED dioda nesvítí po úspěšném provedení autotestu při zapnutí a po inicializaci modulu CPU. LED dioda svítí, aby signalizovala chybu I/O.

CPU také sděluje tomuto modulu, ve které skupině rychlostí má každý kanál běžet, a také veškeré speciální informace (například typ termočlánku v případě modulu termočlánku). Za běhu pak CPU periodicky vysílá „klíč“ všem I/O kartám a sděluje jim, které skupiny rychlostí mají být v daném okamžiku aktualizovány.

Prostřednictvím tohoto systému inicializace/vysílání klíčů si každý I/O modul spravuje vlastní plánování skupin rychlostí s minimálním zásahem CPU. Tyto inteligentní I/O moduly mají také online detekci chyb na kartě a automatickou kalibraci/kompenzaci. Každý vstupní kanál má své vlastní přesné napětí.
reference. Jednou za minutu, když se nečtou vstupy, integrovaný mikrokontrolér načte tuto referenci. Mikrokontrolér poté použije tato data načtená z referenčního napětí pro detekci poruch a automatickou teplotní kompenzaci/kalibraci.

Pro očekávané hodnoty, které integrovaný mikrokontrolér načítá z každé napěťové reference, byly nastaveny limity. Pokud je naměřená hodnota mimo tyto limity, systém zjistí, že vstupní kanál, A/D převodník nebo přesná napěťová reference kanálu nefunguje správně. Pokud k tomu dojde,
Mikrokontrolér označí daný kanál jako chybový. CPU poté provede akci, kterou aplikační inženýr stanovil v aplikačním programu.

Inteligentní výstupní modul monitoruje výstupní napětí nebo proud každého kanálu a v případě zjištění poruchy upozorní systém. Každý I/O modul má pojistku. Tato pojistka je viditelná a lze ji vyměnit výřezem v plastovém krytu modulu. Pokud je pojistka spálená, vyměňte ji za pojistku stejného typu a velikosti.

Obrázek 10-3 je blokové schéma dvoukanálového modulu regulátoru aktuátoru. Každý kanál řídí integrační nebo proporcionální, hydromechanický nebo pneumatický aktuátor. Každý aktuátor může mít až dvě zařízení s polohovou zpětnou vazbou. K dispozici je několik verzí a číslo dílu modulu udává maximální výstupní proud modulu. S tímto modulem musí být použit nízkohustotní diskrétní (šedý) kabel MicroNet. Nepoužívejte analogový (černý) kabel.

Tento modul ovladače akčního členu přijímá digitální informace z CPU a generuje čtyři proporcionální signály ovladače akčního členu. Tyto signály jsou proporcionální a jejich maximální rozsah je 0 až 25 mA DC nebo 0 až 200 mA DC.

Obrázek 10-5 je blokové schéma čtyřkanálového modulu ovladače akčního členu. Systém zapisuje výstupní hodnoty do dvouportové paměti prostřednictvím rozhraní VME-bus. Mikrokontrolér upravuje hodnoty pomocí kalibračních konstant uložených v paměti EEPROM a plánuje výstupy tak, aby se spustili ve správný čas. Mikrokontrolér monitoruje výstupní napětí a proud každého kanálu a upozorňuje systém na jakékoli poruchy kanálu a zátěže. Systém může jednotlivě deaktivovat ovladače proudu. Pokud je detekována porucha, která brání provozu modulu, ať už mikrokontrolérem nebo systémem, rozsvítí se LED dioda FAULT.